AKARI Tech Blog

燈株式会社のエンジニア・開発メンバーによる技術ブログです

論文解説

DreamZero: 世界の状態と行動を同時に予測してロボティクスに活用!!

2026/2/17(火) の AKARI Lightning Talk でも発表させていただいたDreamZeroを紹介します。DreamZeroは、事前学習済みvideo diffusionをバックボーンに、将来の世界の状態(world states)と行動(actions)とが整合するように同時に予測する14Bの World Act…

OpenGLとC++で大規模(数億オーダー) 点群をリアルタイムで表示する

はじめに 今週のAKARI Tech Blogは、DX Solution 事業本部 Dev nebulaの西宮が担当します!今回は、開発している三次元シミュレーションソフトに点群表示を実装する際に行った工夫について紹介します。 開発中のシミュレータの点群表示機能。点群はオープン…

GSDiffで間取り図を生成

皆さんこんにちは! 今週のAKARI Tech Blogは、DX Solution 事業本部 Dev Antaresの大迎が担当します。 今回は第66回 AKARI Lightning Talks でも紹介した『GSDiff』の論文についてお伝えしようと思います! GSDiffとは、一言で言うと拡散モデルでグリッドに…