2026/2/17(火) の AKARI Lightning Talk でも発表させていただいたDreamZeroを紹介します。DreamZeroは、事前学習済みvideo diffusionをバックボーンに、将来の世界の状態（world states）と行動（actions）とが整合するように同時に予測する14Bの World Act…

「世界モデルを活用し、ロボットがものごとに取り組むイメージ」で画像生成 はじめに Ctrl-World が取り組む課題 手法 問題の定式化 Ctrl-Worldの3つのキモ Multi-View Joint Predictions Pose-conditioned Memory Retrieval Mechanism Frame-level Action C…